在香港和金门积极备战的同时，吴豪按照郑成功的指示扮成了商船到了台湾附近进行调查。
与之前得到的消息相同，北航道虽然在平时只能通过小舟，但是在初一、十六涨潮时，确实能够通行水军战船。
郑成功收到吴豪的消息后，立即决定择日出兵。
此时，大顺水军已经准备妥当，全军共调集了二百多艘大小战船，三万名将士，准备出征台湾。
由于必须要在每月的初一或十六到达北航道，当月十五日，郑成功率一路大军从香港出发，另一路由高一功率领，集结在金门附近的料罗湾，等待和郑成功汇合。
远在台湾的荷兰人也早已察觉到了大顺水军的动向。
他们已经预感到大顺要对台湾动手，这段时间他们也在积极备战。
荷兰的台湾总督，一面要求士兵修筑城寨、整兵备战，一面派人去巴达维亚总部请
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